Selim Yıldız, 20 Ocak 1965 tarihinde Samsun'da doğdu. İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nden 1987 yılında mezun olmuştur.
02.08.1991 tarihinde Samsun Adlî Yargı Hâkim Adayı olarak mesleğe başlayan Yıldız; sırasıyla, Maden, Akkuş, Samsun 19 Mayıs ve Alanya Cumhuriyet Savcısı olarak görev yaptıktan sonra 2003 yılında Adalet Müfettişi, 2009 yılında Adalet Başmüfettişi görevlerinde bulunmuştur.
29.12.2010 tarihinde Hâkimler ve Savcılar Yüksek Kurulu Teftiş Kurulu Başkan Yardımcılığına, 28.12.2011 tarihinde de Teftiş Kurulu Başkanlığına atanmıştır.
27 Şubat 2014 tarihinde Resmi Gazetede yayımlanan yeni HSYK Kanunu sonrasında yeniden Teftiş Kurulu Başkanı olarak görevlendirildi.
Evli ve üç çocuk babasıdır.